振动管传感器：通过测量振动管在不同密度流体中的振动频率变化来计算密度，常用于高精度的密度测定。

浮力传感器：通过浮力原理测量样品的密度，适用于一些较简单的测量。

温度补偿：一些密度测定仪的传感器还包括温度传感器，用于实时监测液体的温度变化，并根据温度补偿来提高密度测量的准确性。密度受温度影响较大，因此温度补偿是提高测量精度的关键。

2. 控制单元/主机

中央处理单元（CPU）：负责控制所有传感器的操作，接收和处理传感器数据，并执行数据分析与计算。通过控制单元，仪器可以实现自动启动、自动停止、数据存储与输出等功能。

用户界面：通常通过液晶显示屏、触摸屏或按钮面板与用户进行交互。用户界面提供样品输入、测试设置、数据查看、操作指引和故障排除等功能。

数据处理模块：自动密度测定仪的控制单元通常包括一个数据处理模块，负责根据传感器的数据进行运算，得出密度值，并可能对数据进行校准、修正等处理。

3. 样品容器/样品腔

样品容器/管路系统：用于容纳待测液体样品。样品容器设计时需避免样品与外界的污染，并确保样品在测量过程中流动或稳定。在液体密度测量中，样品容器或管路系统通常采用密封设计以防止泄漏。

自动加样系统：一些自动密度测定仪配备自动加样装置，可以根据预设的参数自动加入样品，省去了人工加样的步骤，进一步提高测试效率。

4. 振荡装置

振动系统：在一些密度测定仪中，使用振动系统或震荡管，这些系统会以特定频率震动，当样品进入测量管时，会影响振动频率。振动频率与液体密度之间存在固定的关系，因此通过测量震动频率的变化来确定密度。

5. 温控系统

恒温控制装置：密度测量中温度的变化对结果有很大影响。为了确保准确的测量结果，自动密度测定仪通常配备恒温控制系统。该系统可以确保样品在设定的温度下进行测试，避免温度波动对测量结果产生影响。

温度传感器：测量样品的实时温度，并根据温度变化对密度值进行相应的补偿。

6. 输出与通信接口

数据输出端口：自动密度测定仪通常配有多种输出接口（如USB、RS232、Ethernet等），用于将测量数据输出到电脑或其他设备进行进一步处理或存档。

打印功能：部分仪器配有内置打印机，可直接打印出测量报告或分析结果。

无线通信：一些现代化的仪器可能支持蓝牙、Wi-Fi或其他无线通信方式，使得仪器可以方便地与其他设备进行数据交换。

7. 标定与校准系统

自动校准：许多自动密度测定仪配备自动标定功能，用户可以使用标准液体（如蒸馏水、已知密度的液体等）进行自动标定，仪器将自动调整参数，确保测试结果的准确性。

手动校准：对于某些仪器，可能需要用户手动校准或使用标准物质进行验证。手动校准一般是通过设置已知密度的液体进行测量，然后调整仪器的校准系数。

8. 仪器保护与安全装置

防护罩和保护装置：为了防止样品溢出、泄漏或其他意外情况，一些自动密度测定仪配有保护罩或泄压装置。

故障检测与报警功能：当仪器出现故障或测量异常时，自动密度测定仪会自动发出报警，提示用户进行检查。

9. 电源和电池

电源供应：自动密度测定仪通常需要外部电源（如AC适配器或电池）来驱动其各个部件，尤其是控制单元、传感器和加热/冷却系统。

备用电池：一些便携式自动密度测定仪可能还配有备用电池，用于在没有外部电源的情况下进行短时间的测量。